根据《个人信息保护法》和《民法典》，公司收集员工家庭成员信息需符合法定条件。
《个人信息保护法》第十三条规定，处理个人信息需符合“取得同意”或“人力资源管理必需”等情形。家庭成员信息属于“个人信息”（《民法典》第一千零三十四条），公司若以“办理员工福利”“紧急联系人”为由收集，需证明目的“合法、正当、必要”，并获得员工明确同意（如签署《信息收集同意书》）。若公司超出上述范围收集（如用于商业推广），则违反法律规定，需承担侵权责任。
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公司要求员工填写家庭成员信息的合法性与目的密切相关，需结合具体情况判断。

以下分不同情况详细说明：
1. 若公司以“人力资源管理必需”为由（如办理社保、公积金、员工福利），且经员工明确同意，收集行为合法。
2. 若公司仅为“内部统计”“方便管理”等非必需目的，且未获员工同意，收集行为可能侵犯隐私权。
3. 若公司在紧急情况下（如员工突发疾病需联系家属）临时收集，无需同意但需事后说明。
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员工在应对公司收集家庭成员信息时，常因疏忽导致权益受损，以下是常见错误操作：
1. 盲目填写所有信息：未核实公司目的便提供家属身份证号、住址等敏感信息，可能导致信息被滥用（如被用于办理信用卡）。
2. 未保留同意证据：口头同意后未索要书面协议，若公司日后泄露信息，员工无法证明“已明确同意”。
3. 忽视信息使用范围：默认公司可“随意使用”信息，未要求公司限定使用场景（如仅限紧急联系）。
若您已出现上述错误，建议联系律师评估风险并制定补救方案。
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公司收集员工家庭成员信息的合法性存在例外情形，以下为特殊情况及影响：
1. 紧急情况无需同意：若员工在工作中突发疾病，公司可临时收集家属联系方式（如通过同事询问），无需事前同意，但需事后向员工说明。此情形下，公司无需承担侵权责任。
2. 法律法规另有规定：若公司属于金融机构（如银行），根据《反洗钱法》需收集员工家属信息进行“背景调查”，则无需员工同意，但需严格遵循法定程序。此情形下，员工不得拒绝提供。
3. 员工自行公开信息：若员工已在社交媒体公开家属信息（如朋友圈晒出全家福并标注姓名），公司可在合理范围内使用（如用于员工生日祝福），无需额外同意。

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